Q.1：什么是運動控制（Motion control）？

A.1：狹義的講，運動控制就是通過機械傳動裝置對運動部件的位置、速度進行實時地控制管理，使運動部件按照預(yù)期的軌跡和規(guī)定的運動參數(shù)（如速度、加速度參數(shù)等）完成相應(yīng)的動作。

Q.2：什么是運動控制器（Motion controller）?

A.3：運動控制器是實現(xiàn)運動控制功能的一類裝置的統(tǒng)稱。

Q.3：基于運動控制器的典型的運動控制系統(tǒng)由哪些部分構(gòu)成？

A.3：一般由運動控制器、計算機、執(zhí)行器件、反饋器件、傳動機構(gòu)等構(gòu)成。常見的執(zhí)行器件如，驅(qū)動器及電機、氣動器件、液壓器件等。常見的反饋器件如，編碼器、光柵、磁柵、接近開關(guān)等。常見的傳動結(jié)構(gòu)如，同步帶、齒輪齒條、滾珠絲桿、減速機等。